这辆车集成了35个传感器、3个LiDAR、13个高分辨率摄像头和6个毫米波雷达。你知道是哪一款吗？

你能想象驾驶一辆看和思考方式几乎与人类相似的汽车吗？ADAS（高级驾驶辅助系统）正在彻底改变汽车领域，把自动驾驶带到了几年前还无法想象的水平。这场变革的中心是Avatr 11，这款汽车以多达35个传感器

引领市场。
自动紧急制动（AEB）辅助系统由Volvo于2008年推出，当时仅使用一个雷达和一个摄像头。相比之下，Avatr 11配备了3个LiDAR传感器、13个高分辨率摄像头、6个毫米波雷达、12个超声波传感器，以及一个用于监测驾驶员的摄像头。

这套技术装备使车辆能够以毫米级的精度感知周围环境的每一个细节，但它也需要维护。每当我们需要更换挡风玻璃时，这些ADAS都需要进行精密的校准。Carglass等专业公司负责对这类系统进行重新校准，以确保车辆的每一套ADAS都能正常工作。

它并不是唯一一款大量配备传感器的车型。WM Motors M7和NIO ET9等车型同样配备了30多个传感器，这反映出汽车行业明显向超强互联和高级自动化发展的趋势。

这些传感器产生的数据量非常惊人：每秒高达8 GB，相当于每秒下载两部4K电影。为了处理如此庞大的信息流，最先进的车辆配备了高达1.016 TOPS（每秒万亿次运算）的计算能力，依靠复杂的SoC系统（片上系统）并行工作。作为对比，未来的完全自动驾驶汽车，例如robotaxi，可能需要高达3,048 TOPS。

人工智能是将这些数据转化为安全、快速决策的核心动力。借助算法，ADAS系统能够识别车辆、行人、骑行者、交通标志和路面标线。

市场上传感器最多的汽车

1. Avatr 11 – 35个传感器：3个LiDAR、13个高清摄像头、6个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个驾驶员监测摄像头。

2. WM Motors M7 – 32个传感器：包括3个具有自动变焦功能的LiDAR，覆盖范围达330°。

3. NIO ET9 – 32个传感器：搭载Aquila 2.0系统，配备超远距离LiDAR传感器。

4. IM LS7 – 32个传感器：配备3个超高像素摄像头和多个雷达。

5. Volvo EX90 – 31个传感器：延续其安全传统，拥有完整的传感器配置。

6. XPENG G9 – 31个传感器：配备13个摄像头和先进的毫米波雷达。

每种传感器的关键作用

• 摄像头：ADAS摄像头主要安装在挡风玻璃上，借助人工智能识别车辆、行人和交通标志。更换挡风玻璃后，必须对其进行重新校准以保持精度，我们可以委托Carglass等专业公司完成。
• 雷达：探测距离达250米，覆盖360°，即使在恶劣条件下也能探测静止和移动的物体。
• 超声波传感器：非常适合泊车操作，利用声波探测近距离障碍物（最远6米）。
• LiDAR：可提供精确的环境三维地图。虽然价格昂贵，且容易受恶劣天气影响，但对于自动驾驶而言必不可少。