이 차량에는 센서 35개, LiDAR 3개, 고해상도 카메라 13대, 전파 레이더 6개가 탑재되어 있습니다. 어떤 차인지 아시겠어요?

사람이 보고 생각하는 것과 거의 같이 보고 생각하는 자동차를 운전한다고 상상해 보셨나요? ADAS(첨단 운전자 보조 시스템, Advanced Driver Assistance Systems)는 불과 몇 년 전만 해도 상상하기 어려웠던 수준으로 자동 주행을 끌어올리며 자동차 산업을 혁신하고 있습니다. 이 혁신의 중심에는 Avatr 11이 있습니다. 이 차량은 무려 센서 35개

를 갖추고 시장을 선도하고 있습니다.
2008년 Volvo이 출시한 자율 긴급 제동(AEB) 보조 기능은 레이더 한 대와 카메라 한 대만 사용했습니다. 이에 비해 Avatr 11은 LiDAR 센서 3개, 고해상도 카메라 13대, 밀리미터파 레이더 6개, 초음파 센서 12개, 그리고 운전자 모니터링 전용 카메라 한 대를 탑재하고 있습니다.

이 첨단 장비 덕분에 차량은 주변 환경의 세부 사항을 밀리미터 단위의 정밀도로 인식할 수 있습니다. 다만 그만큼 정비도 중요해집니다. 앞유리를 교체할 때마다 이러한 ADAS는 정교한 캘리브레이션이 필요합니다. Carglass와 같은 전문 업체가 이러한 시스템의 재보정을 담당하여 차량에 장착된 각 ADAS가 올바르게 작동하도록 보장합니다.

대규모 센서 구성을 채택한 모델은 이것만이 아닙니다. WM Motors M7와 NIO ET9 같은 모델도 30개 이상의 센서를 갖추고 있어, 자동차 산업이 초연결과 고도의 자동화를 향하고 있다는 뚜렷한 흐름을 보여 줍니다.

이 센서들이 만들어 내는 데이터양은 놀라울 정도입니다. 초당 최대 8 GB로, 4K 영화 두 편을 매초 내려받는 것과 맞먹습니다. 이 방대한 정보를 처리하기 위해 가장 진보된 차량은 1,016 TOPS(초당 테라 연산)에 달하는 연산 능력을 갖추고 있으며, 이는 병렬로 작동하는 복잡한 SoC 시스템(system on chip) 덕분입니다. 이에 비해 로보택시와 같은 미래의 완전 자율주행차는 최대 3,048 TOPS를 필요로 할 수도 있습니다.

AI는 이 데이터를 안전하고 신속한 판단으로 바꾸는 원동력입니다. 알고리즘 덕분에 ADAS는 차량, 보행자, 자전거 이용자, 교통 표지판, 도로 노면 표시를 인식합니다.

시장에서 가장 많은 센서를 갖춘 자동차

1. Avatr 11 – 센서 35개: LiDAR 3개, HD 카메라 13대, 밀리미터파 레이더 6개, 초음파 센서 12개, 운전자 모니터링 카메라 1대.

2. WM Motors M7 – 센서 32개: 자율 줌 기능의 LiDAR 3개와 330° 감지 범위를 포함.

3. NIO ET9 – 센서 32개: 초장거리 LiDAR 센서를 갖춘 Aquila 2.0 시스템.

4. IM LS7 – 센서 32개: 울트라 하이 픽셀 카메라 3대와 다수의 레이더를 장착.

5. Volvo EX90 – 센서 31개: 안전성에 대한 전통을 이어받아 완전한 센서 구성을 갖춤.

6. XPENG G9 – 센서 31개: 카메라 13대와 고급 밀리미터파 레이더를 탑재.

각 센서의 핵심 역할

• 카메라: 주로 앞유리에 설치되는 ADAS 카메라는 AI를 통해 차량, 보행자, 표지판을 인식합니다. 앞유리를 교체한 후에는 정확도를 유지하기 위해 재보정이 필수적이며, Carglass 같은 전문 업체에 맡길 수 있습니다.
• 레이더: 250미터의 감지 거리와 360° 커버리지를 갖추고 있어, 악천후 상황에서도 정지 및 이동 중인 물체를 감지합니다.
• 초음파 센서: 주차 조작에 이상적이며, 음파를 이용해 가까운 장애물(최대 6미터)을 감지합니다.
• LiDAR: 주변 환경의 정밀한 3D 지도를 제공합니다. 비용이 많이 들고 악천후에 민감하지만, 자율 주행에는 필수적입니다.