這輛車整合了35個感測器、3個LiDAR、13個高解析度攝影機和6個毫米波雷達。你知道是哪一款嗎？

你能想像一輛看待世界、思考方式幾乎與人類無異的汽車嗎？ADAS（先進駕駛輔助系統，Advanced Driver Assistance Systems）正在徹底改變汽車領域，把自動駕駛推向幾年前難以想像的水準。這場革命的核心，是Avatr 11，這款車以多達35個感測器

領先市場。
由Volvo於2008年推出的首款自動緊急煞車（AEB）輔助系統，只使用了一個雷達和一個攝影機。相比之下，Avatr 11配備了3個LiDAR感測器、13個高解析度攝影機、6個毫米波雷達、12個超音波感測器，以及一個專門監控駕駛者的攝影機。

這套科技配置讓車輛能以毫米級精度掌握周遭環境的每個細節，但也帶來了維護上的要求。每當我們需要更換擋風玻璃時，這些ADAS系統都必須經過精密的校準。像Carglass這樣的專業公司，負責對這類系統進行重新校準，以確保車上每一套ADAS都能正常運作。

並非只有這一款車採用如此豐富的感測器配置。像WM Motors M7和NIO ET9等車款，也配備了超過30個感測器，反映出汽車產業正明顯朝向高度互聯與先進自動化發展。

這些感測器產生的資料量十分驚人：每秒最高可達8 GB，相當於每秒下載兩部4K電影。為了處理這些龐大資訊，最先進的車輛配備了高達1,016 TOPS（每秒萬億次運算）的運算能力，透過複雜的系統單晶片（SoC，system on chip）並行運作來實現。相比之下，未來完全自動駕駛的車輛，例如robotaxi，可能需要高達3,048 TOPS。

人工智慧是把這些資料轉化為安全、快速決策的引擎。透過演算法，ADAS系統能辨識車輛、行人、騎自行車的人、交通號誌和路面標線。

市場上感測器最多的汽車

1. Avatr 11 – 35個感測器：3個LiDAR、13個高清攝影機、6個毫米波雷達、12個超音波感測器、1個駕駛監控攝影機。

2. WM Motors M7 – 32個感測器：包括3個具備自動變焦功能、涵蓋330°範圍的LiDAR。

3. NIO ET9 – 32個感測器：搭載Aquila 2.0系統，配有超長距離LiDAR感測器。

4. IM LS7 – 32個感測器：配備3個超高像素攝影機及多個雷達。

5. Volvo EX90 – 31個感測器：延續其安全傳統，擁有完整的感測器組合。

6. XPENG G9 – 31個感測器：配備13個攝影機及先進的毫米波雷達。

每種感測器的關鍵作用

• 攝影機： ADAS攝影機主要安裝在擋風玻璃上，透過人工智慧辨識車輛、行人和號誌。更換擋風玻璃後，必須重新校準這些攝影機以維持其精準度，我們可以委託Carglass等專業公司處理。
• 雷達： 雷達的偵測範圍達250公尺，涵蓋360°，即使在惡劣條件下也能偵測靜止和移動中的物體。
• 超音波感測器： 適用於停車操作，利用聲波偵測近距離障礙物（最遠6公尺）。
• LiDAR： 可提供周遭環境精確的3D地圖。雖然成本高昂且容易受惡劣天氣影響，但對自動駕駛至關重要。