La conduite autonome dans la nouvelle Audi A8 : guerre aux embouteillages !

Avec le système de conduite autonome dans les embouteillages de l’Audi A8, vous pourrez oublier le volant et les pédales… mais seulement dans les pays où le code de la route le permet.

Audi démontre avec le système de conduite autonome dans les embouteillages Audi AI traffic jam pilot de la nouvelle Audi A8 que, bien souvent, les constructeurs automobiles devancent la législation. Et c’est un sujet qui fera beaucoup parler dans les années à venir, alors que les marques se sont lancées dans une course effrénée pour proposer des voitures à conduite autonome.

Le problème ? La législation varie d’un pays à l’autre, que ce soit en matière de homologation ou de réglementation routière. Aujourd’hui, par exemple, Audi ne peut pas commercialiser une A8 dotée d’un système de conduite autonome en Espagne. Ce qui est en revanche possible en Allemagne, qui a modifié sa loi en 2017 pour permettre l’utilisation dans le pays de véhicules dotés de fonctions automatisées comme celles qu’offre l’Audi A8, premier véhicule au monde à atteindre le niveau 3 de conduite autonome.

Comme vous pouvez l’imaginer, il reste un long chemin à parcourir. L’un des principaux problèmes à résoudre est de établir un cadre juridique déterminant la responsabilité en cas d’accident. La faute incombe-t-elle au conducteur ou à la voiture, qui roulait « toute seule » ? C’est là que les « boîtes noires » entrent en jeu : elles se chargeront de stocker et d’enregistrer les données pour une analyse ultérieure.

Mais c’est une autre histoire. Voyons maintenant comment fonctionne le système de conduite dans les embouteillages de l’Audi A8 et ce qu’il est capable de faire.

Conduite autonome oui, mais…

Non, ne pensez pas que vous pourrez monter dans la voiture, vous installer à l’arrière, dire où aller et arriver à destination sans plus de façons. Ça, ce serait de la conduite autonome de niveau 5, et l’on en est encore très loin. L’Audi A8 dispose d’une conduite autonome conditionnelle.

Pour être clair, contrairement au système de conduite dans les embouteillages qui a fait ses débuts sur le Audi Q7 et qui peut désormais équiper jusqu’à l’Audi A3, l’Audi A8 est également capable de contrôler l’accélérateur, les freins et la direction dans certaines situations, mais avec une différence fondamentale : il n’est pas nécessaire de surveiller la circulation en permanence. Cela permet de consacrer le temps pendant lequel la voiture se déplace de manière autonome à d’autres activités, par exemple à l’une des nombreuses fonctions offertes par le système multimédia du véhicule : consulter l’actualité, mettre à jour ses réseaux sociaux, passer des appels téléphoniques…

Condition indispensable : le conducteur doit pouvoir être constamment « surveillé » par une caméra vidéo intérieure, capable de déterminer s’il est en mesure de reprendre le contrôle du véhicule lorsque cela est requis. Vous pourriez, par exemple, lire les actualités sur une tablette ou un journal… à condition que cela ne vous couvre pas le visage et les yeux. Si la législation du pays le permet, il serait également possible de regarder un programme télévisé.

La voiture qui voit tout

En théorie, tout cela semble très bien. En pratique, comment le système de conduite autonome dans les embouteillages de l’Audi A8 parvient-il à interpréter la circulation pour assumer les tâches propres à la conduite ? Grâce à un ensemble complet de capteurs, parmi lesquels douze capteurs à ultrasons, quatre caméras à 360 degrés, quatre capteurs radar à moyenne portée dans les angles et un à longue portée à l’avant, ainsi qu’un nouveau scanner laser frontal, auxquels s’ajoutent deux caméras supplémentaires sur le bord supérieur du pare-brise et sur la partie supérieure de l’instrumentation.

Toutes les informations recueillies par ces capteurs sont envoyées à un contrôleur central qui Audi l’appelle zFAS. Il a à peu près la taille d’une tablette et, selon la marque, sa puissance de calcul dépasse celle de tous les processeurs réunis utilisés dans la génération précédente de l’A8. Le mieux est de le voir dans cette vidéo.

https://www.youtube.com/watch?v=Bde5nMBRUBg&feature=youtu.be

Voici comment fonctionne l’Audi AI traffic jam pilot

Pour fonctionner, le système de conduite autonome dans les embouteillages de l’Audi A8 exige que le véhicule circule sur une voie comportant plusieurs files et une séparation physique entre les chaussées, qu’il n’y ait ni piétons ni feux de signalisation dans la portée des capteurs de la voiture, et que la circulation soit dense sur toutes les voies.

Lorsque ces conditions sont réunies, le système indique au conducteur qu’il peut être activé, ce qui se fait aussi simplement qu’en appuyant sur le bouton « Audi AI » de la console centrale. Tant qu’il peut rester actif, c’est-à-dire tant que les conditions précédentes sont remplies et que la vitesse ne dépasse pas 60 km/h, la voiture reste dans sa voie en contrôlant l’accélération, le volant et les freins, en s’arrêtant et même en redémarrant si nécessaire.

Le conducteur peut lâcher complètement le volant et se détendre. Le système de l’Audi A8 est même capable de réagir à la situation typique où un véhicule se faufile soudainement devant vous sur votre propre voie. Dès que la circulation redevient fluide et que la vitesse atteint 60 km/h, ou si le système détecte que le conducteur risque de s’endormir, une série d’avertissements lumineux et sonores en trois phases est déclenchée pour qu’il reprenne la conduite. Faute de réaction, l’Audi A8 lancerait un freinage d’urgence contrôlé, réduisant progressivement la vitesse jusqu’à l’arrêt complet.

Non, ce n’est pas de la science-fiction. Aujourd’hui, un client de Audi peut acheter une A8 dotée du système de conduite autonome dans les embouteillages et l’utiliser en Allemagne. Et le système pourrait fonctionner parfaitement en Espagne sans adaptation technique… mais ce ne serait pas légal, car pour l’instant, même avec un système de ce type, la législation espagnole en matière de circulation n’autorise pas à lâcher le volant.