Autonoom rijden in de nieuwe Audi A8: oorlog aan de files!

Met het systeem voor autonoom rijden in files van de Audi A8 kun je het stuur en de pedalen vergeten… maar alleen in landen waar de verkeerswetten dat toestaan.

Audi laat met het systeem voor autonoom rijden in files Audi AI traffic jam pilot van de nieuwe Audi A8 zien dat autofabrikanten vaak voor de wet uit lopen. Dat zal de komende jaren nog veel stof doen opwaaien, nu merken er zich in een wilde race om auto’s met autonoom rijden aan te bieden.

Het probleem? De wetgeving verschilt per land, zowel op het gebied van typegoedkeuring als in de verkeersregels en -voorschriften. Momenteel mag Audi bijvoorbeeld geen A8 met autonoom rijsysteem in Spanje verkopen. In Duitsland kan dat wel, want daar paste men in 2017 de wet aan zodat auto’s met geautomatiseerde functies zoals die van de Audi A8, het eerste voertuig ter wereld met autonomie van niveau 3, in dit land gebruikt mogen worden.

Zoals je je kunt voorstellen, moet er nog een lange weg worden afgelegd. Een van de belangrijkste problemen die opgelost moeten worden, is het vaststellen van een juridisch kader dat de aansprakelijkheid bepaalt bij een ongeval. Is de schuld van de bestuurder of van de auto, die “alleen reed”? Hier komen de “zwarte dozen” in beeld, die de gegevens opslaan en verzamelen voor latere analyse.

Maar dat is een ander verhaal. Laten we nu kijken hoe het rijsysteem in files van de Audi A8 werkt en wat het kan.

Autonoom rijden ja, maar….

Nee, denk niet dat je achterin de auto stapt, zegt dat je naar je bestemming wilt en er zonder meer aankomt. Dat zou autonoom rijden van niveau 5 zijn, en dat is nog ver weg. De Audi A8 beschikt over voorwaardelijk autonoom rijden.

Om het goed te begrijpen: anders dan het filerijsysteem dat de Audi Q7 introduceerde en dat nu ook in de Audi A3 te krijgen is, kan de Audi A8 in bepaalde situaties ook het gas, de remmen en het stuur overnemen, maar met een fundamenteel verschil: de bestuurder hoeft het verkeer niet voortdurend in de gaten te houden. Zo kan de tijd dat de auto autonoom rijdt, worden besteed aan andere activiteiten, bijvoorbeeld een van de vele mogelijkheden die het multimediasysteem van het voertuig biedt: nieuws lezen, sociale media bijwerken, telefoneren…

Een onmisbare voorwaarde is dat de bestuurder altijd door een binnencamera wordt “gemonitord”, die kan vaststellen of de bestuurder al dan niet klaar is om de controle over de auto weer over te nemen wanneer dat nodig is. Je zou bijvoorbeeld het nieuws op een tablet of in een krant kunnen lezen… zolang het je gezicht en ogen niet bedekt. Als de wetgeving van het land dat toestaat, is het ook mogelijk om een televisieprogramma te bekijken.

De auto die alles ziet

In theorie klinkt dit allemaal heel goed. In de praktijk: hoe slaagt het systeem voor autonoom rijden in files van de Audi A8 erin het verkeer te interpreteren om de taken van het rijden over te nemen? Door een compleet pakket sensoren te gebruiken, waaronder twaalf ultrasone sensoren, vier camera’s met 360 graden, vier radarsensoren voor middellange afstand in de hoeken en één voor lange afstand aan de voorkant, een nieuwe frontale laserscanner, plus twee extra camera’s aan de bovenrand van de voorruit en aan de bovenkant van het instrumentenpaneel.

Alle informatie van deze sensoren wordt naar een centrale controller gestuurd die Audi zFAS noemt. Hij is ongeveer zo groot als een tablet en volgens het merk is de rekenkracht groter dan die van alle processors samen die in de vorige generatie A8 werden gebruikt. Het beste is dat je het in deze video bekijkt.

https://www.youtube.com/watch?v=Bde5nMBRUBg&feature=youtu.be

Zo werkt de Audi AI traffic jam pilot

Om te kunnen functioneren, vereist het systeem voor autonoom rijden in files van de Audi A8 dat er op een weg met meerdere rijstroken en fysieke scheiding tussen de rijbanen wordt gereden, dat er geen voetgangers of verkeerslichten binnen het bereik van de sensoren van de auto zijn en dat het verkeer op alle rijstroken dicht is.

Wanneer aan deze voorwaarden is voldaan, geeft het systeem de bestuurder aan dat het geactiveerd kan worden, wat net zo eenvoudig is als op de knop “Audi AI” op de middenconsole drukken. Zolang het actief kan blijven, dat wil zeggen zolang aan de bovenstaande voorwaarden is voldaan en de snelheid niet boven de 60 km/u komt, blijft de auto in zijn rijstrook en regelt hij de acceleratie, het stuur en de remmen, en stopt en start hij zelfs weer indien nodig.

De bestuurder kan de handen helemaal van het stuur halen en zich ontspannen. Het systeem van de Audi A8 kan zelfs reageren op de typische situatie waarin een voertuig plotseling vóór je op dezelfde rijstrook invoegt. Zodra het verkeer weer vlot doorrijdt en 60 km/u wordt bereikt, of als het systeem detecteert dat de bestuurder in slaap dreigt te vallen, worden er in drie fasen visuele en akoestische waarschuwingen gegeven om de bestuurder ertoe aan te zetten het rijden weer over te nemen. Gebeurt dat niet, dan start de Audi A8 een gecontroleerde noodremming, waarbij de snelheid geleidelijk wordt verlaagd tot de auto volledig tot stilstand komt.

Nee, dit is geen science fiction. Momenteel kan een klant van Audi een A8 kopen met het systeem voor autonoom rijden in files en die in Duitsland gebruiken. En het systeem zou in Spanje zonder technische aanpassingen perfect kunnen werken… maar het zou volledig illegaal zijn, want voorlopig staat de Spaanse verkeerswetgeving zelfs met een dergelijk systeem niet toe de handen van het stuur te halen.