A8'in yeni otonom sürüş özelliği: trafik sıkışıklarına savaş açın!

A8’in trafik sıkışıklarında otonom sürüş sistemiyle direksiyonu ve pedalları unutabilirsiniz… ancak yalnızca trafik yasalarının buna izin verdiği ülkelerde.

Audi, yeni A8‘in trafik sıkışıklarında otonom sürüş sistemi ile Audi AI traffic jam pilot’ta, otomobil üreticilerinin çoğu zaman mevzuatın önüne geçtiğini gösteriyor. Bu, önümüzdeki yıllarda çok konuşulacak bir konu; çünkü markalar, otonom sürüş özellikli araçlar sunmak için çılgınca bir yarışa girmiş durumda.

Peki sorun ne? Sorun, ülkeye göre hem homologasyon hem de trafik yönetmelikleri ve yasalarının farklılık göstermesi. Örneğin bugün Audi, İspanya’da otonom sürüş sistemli bir A8’i satamıyor. Oysa 2017’de yasayı değiştirerek, Audi A8 gibi otomatik işlevli araçların kullanılmasına izin veren Almanya’da bu mümkün. A8, üçüncü seviye otonom sürüşe sahip dünyanın ilk aracı.

Tahmin edebileceğiniz gibi, kat edilecek çok yol var. Çözülmesi gereken başlıca sorunlardan biri de bir kaza durumunda sorumluluğu belirleyecek yasal çerçevenin oluşturulması. Suç sürücüde mi, yoksa “kendi kendine sürüyordu” denilen araçta mı? Burada, sonradan analiz edilmek üzere verileri kaydedip toplayacak “kara kutular” devreye girecek.

Ama bu başka bir hikâye. Şimdi A8’in trafik sıkışıklarındaki sürüş sisteminin nasıl çalıştığına ve neler yapabildiğine bakalım.

Evet otonom sürüş, ama….

Hayır, arka koltuğa geçip “beni götür” deyip hiçbir şey yapmadan varış noktasına ulaşacağınızı düşünmeyin. Bu, 5. seviye otonom sürüş olurdu ve buna hâlâ çok var. A8, koşullu otonom sürüşe sahip.

Anlamanız için: Audi Q7 ile tanıtılan ve artık Audi A3 modellerinde bile bulunabilen trafik sıkışıklığı sürüş sisteminden farklı olarak A8, belirli durumlarda gaz pedalını, frenleri ve direksiyonu da kontrol edebiliyor. Ancak temel bir farkla: Trafiği sürekli izlemenize gerek yok. Böylece araç kendi kendine hareket ederken zamanınızı başka etkinliklere ayırabilirsiniz; örneğin aracın multimedya sisteminin sunduğu birçok özellikten birini kullanarak haberleri okuyabilir, sosyal medyayı güncelleyebilir ya da telefonla arama yapabilirsiniz.

Vazgeçilmez bir koşul, sürücünün her zaman bir iç kamera tarafından “izlenmesi”dir. Bu kamera, sürücünün gerekirse aracın kontrolünü yeniden almaya hazır olup olmadığını belirleyebilir. Örneğin bir tablet ya da gazete okuyabilirsiniz… yeter ki yüzünüzü ve gözlerinizi kapatmayın. Ülkenin yasaları izin veriyorsa bir televizyon programı izlemek bile mümkün olabilir.

Her şeyi gören araba

Teoride tüm bunlar çok iyi görünüyor. Peki pratikte A8’in trafik sıkışıklarında otonom sürüş sistemi sürüş görevlerini üstlenebilmek için trafiği nasıl yorumluyor? Bunun için on iki adet ultrasonik sensör, dört adet 360 derece kamera, köşelerde dört orta menzilli radar sensörü, ön tarafta bir uzun menzilli radar sensörü ve yenilikçi bir ön lazer tarayıcı ile birlikte, ön camın üst kenarına ve gösterge panelinin üst kısmına yerleştirilmiş iki ek kamera gibi kapsamlı bir sensör dizisi kullanılıyor.

Bu sensörlerin topladığı tüm bilgiler, Audi’in zFAS adını verdiği merkezi bir kontrol birimine gönderiliyor. Boyutu yaklaşık bir tablet kadar; markaya göre hesaplama gücü, önceki nesil A8’de kullanılan tüm işlemcilerin toplamını bile aşıyor. En iyisi, bunu bu videoda izlemeniz.

https://www.youtube.com/watch?v=Bde5nMBRUBg&feature=youtu.be

Audi AI traffic jam pilot böyle çalışıyor

Çalışabilmesi için A8’in trafik sıkışıklarındaki otonom sürüş sistemi, birden fazla şeritli ve fiziksel olarak ayrılmış yollarda kullanılmasını gerektiriyor. Ayrıca aracın sensörlerinin menzilinde yaya veya trafik ışığı bulunmamalı ve tüm şeritlerde trafik yoğun olmalıdır.

Bu koşullar sağlandığında sistem sürücüye etkinleştirilebileceğini bildirir. Bu da merkez konsoldaki “Audi AI” düğmesine basmak kadar kolaydır. Bu durum aktif kalabildiği sürece, yani yukarıdaki koşullar sağlandığı ve hız 60 km/h’yi aşmadığı sürece, araç hızlanmayı, direksiyonu ve frenleri kontrol ederek şeridinde kalır; gerekirse durur, hatta yeniden hareket eder.

Sürücü direksiyondan ellerini tamamen çekebilir ve rahat edebilir. A8’in sistemi, bir aracın aniden önünüze, aynı şeritte girdiği tipik duruma bile tepki verebilir. Trafik akmaya başlayıp hız 60 km/h’ye ulaştığında ya da sistem sürücünün uykuya dalabileceğini algıladığında, sürüşü yeniden devralması için üç aşamalı bir dizi görsel ve sesli uyarı verilir. Bunu yapmazsa A8, kontrollü bir acil frenlemeye başlar ve tamamen durana kadar hızını kademeli olarak düşürür.

Hayır, bu bilim kurgu değil. Bugün Audi müşterisi, trafik sıkışıklarında otonom sürüş sistemine sahip bir A8 satın alıp Almanya’da kullanabilir. Sistem, İspanya’da teknik uyarlamalara gerek kalmadan da mükemmel çalışabilir… ama bu tamamen yasal olurdu, çünkü şimdilik, İspanyol trafik mevzuatı, böyle bir sistem olsa bile direksiyondan ellerin çekilmesine izin vermiyor.