Audi A8の新型で実現する自動運転：渋滞にさよなら！

渋滞時自動運転システムを備えたAudi A8なら、ハンドルやペダルから手を離せます……ただし、交通法規でそれが認められている国に限ります。

Audiは、渋滞時自動運転システムを備えた新型Audi A8によって、自動車メーカーがしばしば法整備を先行していることを示しています。これは今後数年間、大きな議論を呼ぶテーマになるでしょう。各ブランドが自動運転車を提供しようと熾烈な競争を繰り広げているからです。

問題は？国によって、型式認証や交通規則の内容が異なることです。たとえば現在、スペインではAudi が自動運転システム付きのA8を販売することはできません。一方ドイツでは、2017年に法律を改正し、Audi A8（レベル3自動運転を搭載した世界初の車両）のような自動化機能を持つ車の利用が可能になりました。

想像のとおり、まだ解決すべき課題は多くあります。主要な問題の一つは、事故時の責任を明確にする法的枠組みを確立することです。運転者の責任なのか、それとも「ひとりで運転していた」車の責任なのか？ここで活躍するのが「ブラックボックス」で、後の分析のためにデータを記録・保存します。

しかし、それは別の話です。ここでは、Audi A8の渋滞時運転システムがどのように機能し、何ができるのかを見ていきましょう。

自動運転は可能だが……

いいえ、後部座席に乗り込んで行き先を告げれば、そのまま到着できるわけではありません。それはレベル5の自動運転であり、実現までにはまだ時間がかかります。Audi A8が搭載しているのは条件付き自動運転です。

わかりやすく言えば、Audi Q7で初めて採用され、すでにAudi A3にも搭載可能な渋滞時運転システムとは異なり、Audi A8は特定の状況下でアクセル、ブレーキ、ステアリングを制御できます。決定的な違いは、常に交通状況を監視する必要がない点です。そのため、車が自律的に走行している間は、車載マルチメディアシステムが提供する多くの機能、たとえばニュースの閲覧、SNSの更新、電話の応対などに時間を使うことができます。

必須条件は、運転者が車内カメラによって常に監視されていることです。このカメラは、運転を再びドライバーに引き継ぐ必要が生じた際に、運転者が準備できているかどうかを判断します。たとえば、タブレットや新聞でニュースを読むことも可能です……ただし、顔と目が隠れていなければ。法律が許す国であれば、テレビ番組を視聴することもできます。

すべてを見通す車

理論上はすべてが順調に見えます。では実際には、Audi A8の渋滞時自動運転システムは、どのようにして運転操作を担うための交通状況を把握しているのでしょうか？答えは、超音波センサー12個、360度カメラ4台、中距離レーダーセンサー4個（四隅に配置）、前方に設置された長距離レーダーセンサー1個、そして新開発の前方レーザースキャナーなど、多数のセンサーの組み合わせです。さらに、フロントガラス上部の縁と計器パネル上部にそれぞれ1台ずつ、計2台の追加カメラが搭載されています。

これらのセンサーが収集した情報はすべて、Audi が「zFAS」と呼ぶ中央コントローラーに送られます。サイズはタブレットほどで、メーカーによれば、その演算能力は先代A8で使われていたすべてのプロセッサーを合わせたものを上回るとされています。詳しくは以下の動画をご覧ください。

https://www.youtube.com/watch?v=Bde5nMBRUBg&feature=youtu.be

Audi AI traffic jam pilotの仕組み

作動させるには、Audi A8の渋滞時自動運転システムは、複数車線があり中央分離帯で物理的に区切られた道路を走行していること、センサーの検知範囲内に歩行者や信号がないこと、そして全車線で交通量が多いことを必要とします。

これらの条件が満たされると、システムは運転者に作動可能であることを知らせます。作動は、センターコンソールの「Audi AI」ボタンを押すだけと非常に簡単です。作動中は、上記の条件が満たされ、速度が時速60km/hを超えない限り、車は自車線を維持し、加速、ステアリング、ブレーキを制御します。必要に応じて停止し、再発進することもできます。

運転者は完全にハンドルから手を離し、リラックスすることができます。Audi A8のシステムは、前方の車両が突然自車線に割り込んでくるような典型的な状況にも対応できます。交通が流れ始めて時速60km/hに達したとき、あるいはシステムが運転者の居眠りを検知したときには、三段階の視覚的・聴覚的な警告が発せられ、運転者に運転を再び引き継ぐよう促します。それでも対応がなければ、Audi A8は制御された緊急ブレーキを作動させ、速度を徐々に落として完全に停止させます。

これはSF映画の話ではありません。現在、Audi の顧客は渋滞時自動運転システム付きのA8を購入し、ドイツで使用することができます。スペインでは、技術的な改修を施さなくても、このシステムは問題なく機能するでしょう。しかし、スペインの交通法規は現状、このようなシステムを搭載していてもハンドルから手を離すことを認めていないため、使用は完全に違法となってしまいます。