Audi A8의 자율주행: 교통 체증과의 전쟁!

A8의 교통 체증 자율주행 시스템을 사용하면 운전대와 페달에서 손을 뗄 수 있습니다… 다만 교통법규가 이를 허용하는 국가에서만 가능합니다.

Audi은 교통 체증 자율주행 시스템 Audi AI traffic jam pilot을 탑재한 신형 Audi A8을 통해, 자동차 제조사들이 종종 법규보다 앞서 나가고 있음을 보여줍니다. 이는 향후 몇 년간 큰 화제가 될 것입니다. 이 기간 동안 브랜드들은 자율주행 기능을 갖춘 자동차를 선보이기 위해 치열한 경쟁을 벌이고 있기 때문입니다.

문제는 국가마다 인증뿐만 아니라 교통 법규 및 규정도 다르다는 점입니다. 예를 들어 현재 Audi은 스페인에서 자율주행 시스템이 탑재된 A8을 판매할 수 없습니다. 반면 독일은 2017년 법을 개정하여, Audi A8이 제공하는 것과 같은 자동화 기능을 갖춘 차량을 사용할 수 있도록 했습니다. A8은 세계 최초로 자율주행 3단계를 구현한 차량입니다.

짐작하시겠지만 아직 가야 할 길이 멉니다. 해결해야 할 주요 문제 중 하나는 사고 발생 시 책임 소재를 규정하는 법적 틀을 마련하는 것입니다. 책임은 운전자에게 있는가, 아니면 “혼자 운전하고 있던” 자동차에 있는가? 여기서 데이터를 저장하고 이후 분석을 위해 수집하는 “블랙박스”가 중요한 역할을 하게 됩니다.

하지만 그건 다른 이야기입니다. 이제 A8의 교통 체증 주행 시스템이 어떻게 작동하고 무엇을 할 수 있는지 살펴보겠습니다.

자율주행은 가능하지만….

아, 차에 올라타 뒷좌석에 앉아 목적지를 말하면 그대로 도착할 수 있다고 생각하지는 마세요. 그것은 5단계 자율주행이며, 그 단계에 도달하려면 아직 멀었습니다. Audi A8은 조건부 자율주행을 갖추고 있습니다.

이해를 돕자면, Audi Q7에 처음 적용되어 현재 Audi A3에도 탑재 가능한 교통 체증 주행 시스템과 달리, Audi A8은 특정 상황에서 가속 페달, 브레이크, 조향을 제어할 수 있습니다. 하지만 근본적인 차이가 있습니다. 교통 상황을 계속 감시할 필요가 없어, 차가 자율적으로 움직이는 동안 다른 활동에 시간을 쓸 수 있습니다. 예를 들어 차량의 멀티미디어 시스템이 제공하는 여러 기능, 즉 뉴스 확인, SNS 업데이트, 전화 통화 등을 할 수 있습니다.

필수 요건은 운전자가 실내 카메라로 항상 “모니터링”되는 것입니다. 이 카메라는 운전자가 요청 시 다시 차량 제어를 넘겨받을 준비가 되어 있는지 판단할 수 있습니다. 예를 들어 태블릿이나 신문으로 뉴스를 읽을 수도 있습니다. 단, 얼굴과 눈을 가리지 않는 한에서요. 해당 국가의 법이 허용한다면 텔레비전 프로그램을 시청하는 것도 가능할 것입니다.

모든 것을 보는 자동차

이론적으로는 모든 것이 아주 훌륭해 보입니다. 실제로 A8의 교통 체증 자율주행 시스템은 어떻게 교통 상황을 해석하여 주행 업무를 수행할까요? 이를 위해 초음파 센서 12개, 360도 카메라 4개, 코너에 설치된 중거리 레이더 센서 4개, 전면에 설치된 장거리 레이더 1개, 그리고 새로 도입된 전면 레이저 스캐너가 포함된 포괄적인 센서 세트를 사용합니다. 여기에 앞유리 상단 가장자리와 계기판 상단에 추가 카메라 2개가 더해집니다.

이 센서들이 수집한 모든 정보는 Audi가 zFAS라고 부르는 중앙 컨트롤러로 전송됩니다. 크기는 태블릿 정도이며, 제조사에 따르면 그 연산 능력은 이전 세대 A8에 사용된 모든 프로세서를 합한 것보다 뛰어납니다. 가장 좋은 방법은 이 영상을 직접 보시는 것입니다.

https://www.youtube.com/watch?v=Bde5nMBRUBg&feature=youtu.be

Audi AI traffic jam pilot의 작동 방식

작동하려면 A8의 교통 체증 자율주행 시스템은 차선이 여러 개 있고 차로 사이에 물리적 분리대가 있는 도로를 주행해야 합니다. 또한 센서 감지 범위 안에 보행자나 신호등이 없어야 하며, 모든 차선의 교통이 혼잡해야 합니다.

이 조건들이 충족되면 시스템은 운전자에게 활성화가 가능하다고 알립니다. 활성화는 중앙 콘솔의 “Audi AI” 버튼을 누르는 것만큼 간단합니다. 활성 상태를 유지하는 동안, 즉 앞서 말한 조건이 충족되고 속도가 60km/h를 넘지 않는 동안, 차량은 차선을 유지하며 가속, 조향, 제동을 제어하고, 필요하면 정지했다가 다시 출발하기도 합니다.

운전자는 운전대에서 손을 완전히 떼고 마음을 놓아도 됩니다. A8의 시스템은 다른 차량이 갑자기 같은 차선으로 “끼어드는” 전형적인 상황에도 반응할 수 있습니다. 교통 흐름이 원활해져 속도가 60km/h에 도달하거나, 시스템이 운전자가 졸고 있다고 판단하면, 세 단계에 걸친 시각 및 청각 경고가 울려 운전자가 다시 주행을 맡도록 합니다. 운전자가 응답하지 않으면 A8은 통제된 비상 제동을 시작하여 속도를 점차 줄이다가 완전히 정지합니다.

이것은 공상과학이 아닙니다. 현재 Audi의 고객은 교통 체증 자율주행 시스템이 탑재된 A8을 구매하여 독일에서 사용할 수 있습니다. 그리고 이 시스템은 스페인에서도 기술적 개조 없이 완벽하게 작동할 수 있습니다. 다만 현재 스페인의 교통법은 이런 시스템이 있어도 운전대에서 손을 떼는 것을 허용하지 않기 때문에 완전히 합법적이지는 않습니다.