지난 12월 20일 토요일, PG&E 변전소에서 화재가 발생하여 샌프란시스코 도시의 약 3분의 1이 전기를 공급받지 못했고, 전력회사 고객 약 13만 명이 영향을 받았다. 그 결과 여러 복잡한 문제 중에서도 <<>>넓은 지역의 신호등이 꺼졌고, 이로 인해 도로 교통이 혼란에 빠지고 대중교통에도 영향이 미쳤다<<

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이런 상황 속에서, 여러 차례 이곳 <<

>>HighMotor<<

>>에서도 다룬 바 있는 인기 로보택시인 Waymo의 자율주행 차량들은 미국 여러 도시, 그중에서도 샌프란시스코의 도로를 달리고 있었는데, <<

>>이들이 특히 큰 영향을 받았다<<

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신호가 없는 교차로를 특별한 주의를 기울여 처리하도록 설계되었기에, 꺼진 신호등은 결국 혼란을 야기했다. Waymo 차량 대부분이 주변 환경을 평가하기 위해 교차로에서 평소보다 오랫동안 <<>>정지해 있었고<<>>, 이로 인해 다른 차량들의 교통 흐름에도 영향을 미쳤다.

<<>>분명 Waymo의 로보택시는 이와 같은 상황에 대비되어 있지 않았다<<>>

소셜 미디어에 공유된 수많은 영상에는 Waymo의 자율주행 로보택시 다섯 대가 한 교차로에 비상등을 켠 채 멈춰 서서 통행을 방해하고 교통 체증을 악화시키는 모습이 담겨 있었다. 상황이 너무 심각해지자 Waymo 측은 긴급 차량의 통행을 방해할 위험 때문에 도시 내 서비스를 일시적으로 중단하기에 이르렀다<<>><<>>.

다음 날, 도시의 전력 공급 문제가 해결되자 회사는 서비스를 재개했고 모든 것이 정상으로 돌아왔다. 어쨌든 이번 사건은 예기치 못한 비상 상황에 대한 자율주행 차량의 대비 태세에 대한 의문을 불러일으켰으며, <<>>예를 들어 대형 지진 같은 경우에는 그 문제가 더 클 수도 있다<<>>. 베이 지역에서는 이것이 전혀 배제할 수 없는 일이다.

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이와 관련하여 Waymo 대변인은 전력 인프라 장애로 인해 발생한 사태의 규모를 고려해, 최근 발생한 것과 같은 예측 불가능한 상황에 기술을 적응시키기 위해 노력하고 있으며 얻은 교훈을 신속하게 반영하고 있다고 설명했다.

마지막으로 흥미로운 사실로, 샌프란시스코에서는 현재 전력 공급 중단의 영향을 받지 않은 <<>>Tesla 네트워크의 일부 로보택시도 운행 중이라는 점을 언급해 둔다<<>>.

<<>>신호가 꺼진 상황을 포함한 예측 불가능한 상황을 자체적으로 해석하고 주행할 수 있도록 하는 차이를 만드는 접근 방식<<>>

이후 X에 Elon Musk가 직접 설명한 바에 따르면, 이 차량들은 전적으로 카메라 기반 비전과 수십억 마일의 실제 주행 데이터로 훈련된 신경망에 기반하고 있어 정상적으로 계속 운행할 수 있었다고 한다. 이를 통해 시스템은 신호가 꺼진 교차로와 같은 예측 불가능한 상황을 경험 많은 사람 운전자와 유사한 방식으로 해석하고 주행할 수 있으며, <<>>교통 흐름을 평가하고 필요할 때 양보하며 조심스럽게 전진한다<<>>.

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반면 Waymo의 로보택시는 상세한 고정밀 지도, LiDAR 및 레이더와 같은 추가 센서, <<>>그리고 정상 작동하는 교통 신호를 포함한 외부 인프라에 더 많이 의존한다<<>>. 신호등이 대규모로 고장 나자 Waymo 시스템은 교차로를 사방이 정지선인 교차로로 취급했고, 이로 인해 차량들은 환경을 확인하기 위해 평소보다 오랫동안 멈춰 서야 했고 정체와 교통 마비를 초래했다.

요컨대 그가 설명한 바에 따르면, <<>>Tesla는 현실 세계의 혼돈에 베팅했고 이 시나리오에서 승리했다<<>>. 완벽한 조건이나 미리 정해진 지도에 크게 의존하지 않아 더 적응력이 뛰어나기 때문이다. 배우고 다시는 간과하지 말아야 할 교훈이다.