圣弗朗西斯科一次停电导致Waymo机器人出租车车队陷入混乱

上周六，12月20日，PG&E的一座变电站发生火灾，导致旧金山三分之一的城区断电，约13万名该电力公司的客户受到影响。除其他诸多麻烦外，多个区域的交通信号灯熄灭，造成交通混乱，并影响了公共交通。

在此情况下，Waymo的自动驾驶汽车——也就是我们在 HighMotor 上多次提及的热门机器人出租车，它们在美国多个城市的街道上行驶，旧金山也包括在内——受到了尤为严重的影响。

这些车辆经过专门设计，在没有信号灯的路口会格外谨慎。信号灯断电后，车辆最终引发了混乱：Waymo车队中的许多车辆为了评估周围环境，在路口停留的时间比平时更长，最终影响了其他车辆的通行效率。

显然，Waymo的机器人出租车尚未准备好应对这样的情况

社交网络上分享的大量视频显示，多达五辆Waymo自动驾驶出租车停在同一个路口，并打开了危险警示灯，阻碍了通行并加剧了拥堵。情况最终变得十分严重，以至于Waymo自身不得不暂时在该市暂停服务，以免干扰应急车辆的通行。

第二天，城市供电问题得到解决，公司恢复了服务，一切重归正常。不过，这一事件引发了人们对自动驾驶汽车能否应对意外紧急情况的疑虑，而更大规模的突发状况可能更为棘手，例如一场大地震。在海湾地区，这种情况绝非不可能。

对此，Waymo的一位发言人表示，鉴于电力基础设施故障所造成的影响之大，公司正在努力改进其技术，使其更好地适应像最近这样不可预见的场景，并迅速吸取其中的经验教训。

最后，作为一个有趣的细节，目前在旧金山也有一些 Tesla 网络的机器人出租车在运营，而它们恰好没有受到这次停电的影响。

一种与众不同、真正拉开差距的思路

埃隆·马斯克随后在X平台上解释道，这些车辆照常运行，因为其技术完全基于摄像头视觉，并采用了用数十亿英里真实驾驶数据训练的神经网络。这使得系统能够像经验丰富的人类司机一样，理解并应对不可预见的情况，例如信号灯熄灭的路口：评估车流、必要时让行，并谨慎前行。

相比之下，Waymo的机器人出租车更多依赖高精度地图、LiDAR和雷达等额外传感器，以及包括正常运作的交通信号在内的外部基础设施。当信号灯大面积失效时，Waymo的系统将这些路口视为四向停车路口，这迫使车辆停留的时间比平时更长以确认周围环境，从而造成了车辆堆积和堵塞。

总而言之，据他所说，Tesla 押注于现实世界的混乱，并在这一场景中胜出，因为它不必过度依赖完美条件或预先设定的地图，适应能力更强。这是一个值得汲取、不容忽视的教训。