サンフランシスコでの停電により、Waymoの無人タクシー車両群が混乱に陥る

先週土曜日、12月20日、PG&Eの変電所で火災が発生し、サンフランシスコ市の3分の1が停電しました。影響を受けた電力会社の顧客は約13万件にのぼります。その結果、他にも多くの問題が生じ、広い範囲で信号機が消灯し、道路の混乱や公共交通への影響を招きました。

こうした状況の中、Waymoの自動運転車両、つまりここHighMotorでも何度も取り上げてきた人気の無人タクシーは、米国の複数の都市、サンフランシスコを含む各地の道路を走行しており、特に深刻な影響を受けました。

信号のない交差点を特に慎重に扱うよう設計されていたため、信号が消えたことで結局混乱が生じました。Waymoの車両群の多くは、周囲の状況を確認するために通常より長く交差点で停車したままとなり、結果として他の車両の交通の流れにも影響が及びました。

Waymoの無人タクシーは、このような状況にはまだ対応できていないことは明らかです

ソーシャルメディアに投稿された多数の動画には、Waymoの自動運転タクシーが最大5台、一つの交差点で緊急灯を点灯させたまま停車し、通行を妨げて渋滞を悪化させている様子が映っていました。事態は非常に深刻となり、Waymo自身が、緊急車両の通行を妨げるおそれがあるとして、市内でのサービスを一時的に停止するに至りました。

翌日、市内の停電問題が解消されると、同社はサービスを再開し、すべてが平常に戻りました。いずれにせよ、この事故は、予期せぬ緊急事態に対する自動運転車の対応力について疑問を生じさせました。例えば大規模な地震のような、さらに大きな事態となり得る場合にはなおさらです。この湾岸地域では、それが起こり得ないとは決して言えません。

これに関連して、Waymoの広報担当者は、電力インフラの故障による今回の事態の規模を踏まえ、最近起きたような予測不可能な状況に技術を適応させる取り組みを改善し、得られた教訓をすぐに取り入れていると説明しています。

最後に興味深い点として、サンフランシスコでは現在、Teslaのネットワークに属する無人タクシーも稼働しており、それらは電力供給の停止の影響を受けなかったという点が挙げられます。

違いを生む別のアプローチ

後にXでイーロン・マスク氏自身が説明したところによると、これらの車両は通常どおり稼働を続けたとのことです。その技術はカメラによる視覚と、数十億マイルに及ぶ実際の走行データで訓練されたニューラルネットワークのみに基づいているためです。これにより、システムは信号の消えた交差点のような予測不能な状況を、経験豊富な人間のドライバーに近い形で解釈し、走行できます。交通の流れを評価し、必要に応じて道を譲り、慎重に前進します。

これに対して、Waymoの無人タクシーは、高精細な詳細地図、LiDARやレーダーといった追加センサー、そして機能する交通信号を含む外部インフラにより大きく依存しています。大規模に信号が故障した際、Waymoのシステムはそれらの交差点を四方向停止として扱い、周囲を確認するために通常より長く停車せざるを得なくなり、渋滞や通行の停滞を招きました。

要するに、彼の説明によれば、Teslaは現実世界の混沌に賭け、このシナリオで勝利を収めたのです。完璧な条件や事前に用意された地図に過度に依存せず、より高い適応力を備えていたからです。学ぶべき教訓であり、見過ごしてはならないものです。