Отключение электроснабжения в Сан-Франциско вызывает хаос во флоте робotaxi Waymo

В минувшую субботу, 20 декабря, пожар на подстанции PG&E оставил без электроснабжения треть города Сан-Франциско, затронув около 130 тысяч клиентов электрокомпании. В результате, помимо многих других осложнений, светофоры погасли на обширных территориях, вызвав дорожный хаос и нарушив работу общественного транспорта.

В разгар этой ситуации автономные автомобили Waymo, популярные робotaxi, о которых мы уже не раз рассказывали на HighMotor, курсирующие по улицам нескольких городов США, в том числе Сан-Франциско, оказались особенно затронуты.

Рассчитанные на особую осторожность при проезде перекрёстков без сигналов регулирования, роботы, оказавшись перед погасшими светофорами, в итоге спровоцировали хаос: многие автомобили флота Waymo простояли на перекрёстках дольше обычного, оценивая обстановку, что в конечном счёте сказалось на плавности движения остального транспорта.

Очевидно, что robotaxi Waymo не готовы к подобным ситуациям

Многочисленные видео, опубликованные в социальных сетях, показывали группы из пяти автономных robotaxi Waymo, остановившихся на одном перекрёстке с включёнными аварийными огнями, что мешало проезду и усугубляло пробки. Ситуация стала настолько тревожной, что сама Waymo временно приостановила работу сервиса в городе из-за риска помешать движению аварийных служб.

На следующий день, после устранения проблемы с электроснабжением, компания возобновила работу, и всё вернулось в норму. Тем не менее этот инцидент вызвал определённые сомнения в готовности автономных автомобилей к непредвиденным чрезвычайным ситуациям, которые могут быть ещё серьёзнее, например, в случае сильного землетрясения. Это совсем не исключено в районе залива.

В этой связи представитель Waymo пояснил, что с учётом масштаба произошедшего из-за сбоя в электроинфраструктуре компания работает над улучшением адаптации своих технологий к непредсказуемым сценариям, подобным недавнему, оперативно внедряя полученные уроки.

Наконец, как интересный факт отметим, что в Сан-Франциско сейчас также работают некоторые robotaxi сети Tesla, которые, как ни странно, не пострадали от отключения электроснабжения.

Иной подход, который делает разницу

По словам Илона Маска, опубликованным позднее в X, эти автомобили продолжили работать нормально, поскольку их технология основана исключительно на камерном зрении и нейронных сетях, обученных на миллиардах миль реального вождения. Это позволяет системе интерпретировать и преодолевать непредсказуемые ситуации, например перекрёстки с погасшими светофорами, примерно так же, как это делает опытный водитель-человек: оценивая поток транспорта, уступая дорогу при необходимости и двигаясь с осторожностью.

Напротив, robotaxi Waymo в большей степени полагаются на детальные картографические данные высокой точности, дополнительные датчики, такие как LiDAR и радар, а также на внешнюю инфраструктуру, включая работающие светофоры. Когда светофоры вышли из строя в массовом масштабе, система Waymo восприняла перекрёстки как четырёхсторонние остановки, что заставило автомобили стоять дольше обычного для проверки обстановки, вызывая скопления и блокировки.

Словом, как он объяснил, Teslaсделал ставку на реальный хаос мира и выиграл в этом сценарии, поскольку он более адаптивен и не зависит настолько от идеальных условий или заранее заданных карт. Это урок, из которого нужно извлечь выводы и не допускать повторения.