Awaria zasilania w San Francisco powoduje chaos we flocie robotaxi Waymo

W miniony sobotę, 20 grudnia, pożar stacji transformatorowej PG&E pozbawił prądu około jednej trzeciej miasta San Francisco, dotykając około 130 tysięcy klientów firmy energetycznej. W konsekwencji, między innymi wielu komplikacjom, sygnalizacja świetlna wyłączyła się na rozległych obszarach, co wywołało chaos drogowy i zakłóciło transport publiczny.

W tej sytuacji pojazdy autonomiczne Waymo, popularne robotaxi, o których wielokrotnie rozmawialiśmy tutaj, w HighMotor, kursujące po ulicach kilku miast w Stanach Zjednoczonych, w tym w San Francisco, zostały szczególnie dotknięte.

Zaprojektowane tak, by z szczególną ostrożnością pokonywać skrzyżowania bez sygnalizacji, wyłączone światła ostatecznie doprowadziły do chaosu, ponieważ wiele pojazdów floty Waymo pozostawało zatrzymanych na skrzyżowaniach dłużej niż zwykle, aby ocenić otoczenie, co w końcu wpłynęło na płynność ruchu pozostałych pojazdów.

Robotaxi Waymo wyraźnie nie są przygotowane na takie sytuacje

Liczne filmy udostępniane w mediach społecznościowych pokazywały grupy do pięciu autonomicznych robotaxi Waymo zatrzymanych na jednym skrzyżowaniu, z włączonymi światłami awaryjnymi, które blokowały przejazd i pogłębiały korki. Sytuacja stała się na tyle niepokojąca, że sama Waymo tymczasowo zawiesiła usługę w mieście ze względu na ryzyko zakłócenia ruchu pojazdów ratunkowych.

Następnego dnia, po usunięciu problemu z zasilaniem w mieście, firma wznowiła usługę i wszystko wróciło do normy. Niemniej ten incydent wzbudził pewne wątpliwości co do przygotowania pojazdów autonomicznych na nieoczekiwane sytuacje awaryjne, które mogą być jeszcze poważniejsze, jak na przykład w przypadku dużego trzęsienia ziemi. Nie można absolutnie wykluczyć takiej możliwości w rejonie Zatoki.

W tym kontekście rzecznik Waymo wyjaśnił, że ze względu na skalę zdarzenia, wynikającego z awarii infrastruktury elektrycznej, firma pracuje nad udoskonaleniem przystosowania swojej technologii do nieprzewidywalnych scenariuszy, takich jak ten niedawno zaistniały, szybko wdrażając wyciągnięte wnioski.

Na koniec, jako ciekawostkę, warto wspomnieć, że w San Francisco obecnie działają również pewne robotaxi z sieci Tesli, które przypadkowo nie zostały dotknięte przerwą w dostawie prądu.

Odmienne podejście, które robi różnicę

Jak Elon Musk wyjaśnił później na platformie X, pojazdy te nadal funkcjonowały normalnie, ponieważ ich technologia opiera się wyłącznie na wizji kamerowej i sieciach neuronowych wytrenowanych na miliardach mil rzeczywistej jazdy. Dzięki temu system interpretuje nieprzewidywalne sytuacje, takie jak skrzyżowania z wyłączoną sygnalizacją, i porusza się w nich w sposób zbliżony do doświadczonego kierowcy: oceniając przepływ ruchu, ustępując pierwszeństwa, gdy jest to konieczne, i poruszając się ostrożnie do przodu.

Dla kontrastu, robotaxi Waymo w większym stopniu polegają na szczegółowych mapach wysokiej rozdzielczości, dodatkowych czujnikach, takich jak LiDAR i radar, oraz zewnętrznej infrastrukturze obejmującej sprawne sygnalizatory drogowe. Gdy sygnalizacja zawiodła na dużą skalę, system Waymo potraktował skrzyżowania jako czterokierunkowe skrzyżowania z znakami stop, co zmusiło pojazdy do dłuższego zatrzymywania się w celu sprawdzenia otoczenia, prowadząc do zatorów i blokad.

Podsumowując, jak wyjaśnił, Tesla postawiła na chaos realnego świata i w tym scenariuszu wygrała, będąc bardziej elastyczną i nie polegając tak bardzo na idealnych warunkach ani wcześniej ustalonych mapach. To lekcja, z której trzeba wyciągnąć wnioski i do której nie wolno wrócić.