优步自动驾驶汽车致人死亡:一名人类司机能否避免这起事故?

Guillermo Lopez     22 March 2018     6 min.
优步自动驾驶汽车致人死亡:一名人类司机能否避免这起事故?

在一辆自动驾驶汽车撞死一名女性之后,自动驾驶技术受到了质疑。如果由人类司机驾驶,这起事故能否避免?

几天前,一辆优步自动驾驶测试车在公路上撞倒了一名骑自行车的女性,她当时正推着自行车穿过马路。这辆Uber-car未能察觉到这名“步行-骑车人”出现在车道上,将其撞倒,导致她死亡。由于这是一辆正在测试的实验车辆,按照允许此类车辆在对交通开放的道路上行驶和测试的规定,车内配有一名安全驾驶员坐在驾驶座上,以便在可能发生的紧急情况下进行应对。

这起事故使自动驾驶汽车的发展遭遇挫折。多家汽车制造商已宣布暂停其在开放道路上的测试项目,直至更详细地查明事故原因,并采取相应措施,防止类似事故再次发生。

无论如何,事故发生后,反对自动驾驶的声音和评论层出不穷。这些批评指出,自动驾驶汽车无法保障乘客、行人以及道路上其他使用者的安全。

对许多人来说,这起致命事故不过是技术发展和推广过程中的“代价”和“又一次挫折”,而该技术未来的普及在他们看来已是不可逆转的趋势。

关于这起事故,人们立即提出了各种疑问:能否避免?责任在谁?车内的司机做了什么来避免事故?……还有许多类似的问题。这些问题的大部分答案,都可以在坦佩市警方在其网站上公布的视频中找到,事故就发生在该市。视频中可以看到,事故发生的那一刻,车辆摄像头记录下的画面:一方面,前置摄像头记录了事故发生前的情况以及撞击的瞬间;另一方面,安装在车厢内部的车内摄像头记录了司机在事故发生时的行为和反应。

https://www.youtube.com/watch?v=pO9iRUx5wmM

从视频所见,唯一可以确定的是,所有相关方都对当晚发生的事情负有责任。没错,是在夜里。

从视频看,这名女骑行者有过错,因为她在夜间推着自行车横穿马路,而且是在不适当的地点。她所处的区域完全昏暗、没有照明,尽管她前后不远处都有照明良好的区域,但她却选择了最糟糕的位置过马路,在那里几乎无法从远处看到她。之所以难以看到她,是因为她穿着一件深色外套和牛仔裤。

另一方面,她违反了交通规则,规定骑车人和行人在道路上通行时应佩戴反光装备并穿着浅色衣物,过马路时应尽可能走指定地点,尽快通过,并选择照明良好的区域。从画面看,这名骑车人(或者说推车人,她是推着车而不是骑在车上)犯了上述所有违规行为。

这名骑车人固然有她的责任,但这并不免除优步的责任。车辆系统出现了故障。雷达本应检测到路面上有骑车人,因为她是路面上一个移动的障碍物。不能以她处于道路阴影区域、摄像头无法检测为由开脱。事故发生在一段直路上。自动驾驶汽车的绝大多数探测装置(红外、超声波、摄像头、雷达……)本应提前足够时间探测到骑车人,即路面上的移动障碍物,并让车辆及时停下,或自主完成避让操作。

然而,这辆Uber车仍然笔直向前,没有停止。我们不清楚它最终是否因前方出现骑车人而减速,但从附带的视频中,始终看不出任何减速迹象。从驾驶员的画面可以看出,车速并不快——路旁的树木和路灯以正常甚至可以说缓慢的速度从侧窗掠过——因此,车辆本应及时启动各种制动系统,有足够时间停车以避免追尾。

从驾驶员的反应来看,车辆也没有明显的急刹,因为驾驶员在任何时刻都没有猛然向前冲,尽管在撞击瞬间他确实有所反应。这说明,要么是车辆的探测装置失灵,要么是基于这些探测信息下达的指令不正确。这些都需要调查来厘清。

最后是车内驾驶员。他的职责是监控路况,以避免正是这类情况,但他看显示屏的时间几乎比看前方路况还要多。从摄像头记录的他视线停留的时间来看,无论驾驶员采取什么行动都未必正确,尤其是考虑到他行驶过程中双手并未握住方向盘,这使他根本不可能做出本能的反应来避免事故。事实上,他确实有反应,但车辆始终保持直线行驶,说明没有采取任何规避措施,甚至连尝试都没有。

无论如何,你自己能否避免这次撞击?自动驾驶汽车的探测系统本应能够避免吗?事故的责任在谁?未来能否避免此类情况?这些仍是自动驾驶在普及之前应当能够回答的众多问题中的一部分。


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