Uber'in ölümcül yaya kazası: Bir insan sürücü bunu önleyebilir miydi?

Birkaç gün önce Uber’e ait bir otonom araç, bisikletini iterek yolu geçmekte olan bir bisikletliye çarptı. Uber aracı, yolun üzerindeki “yaya-bisikletli” kadının varlığını algılayamadı ve kadını çarparak ölümüne neden oldu. Deneysel bir test aracı olduğundan, otonom araçta, bu tür araçların açık trafikteki yollarda dolaşmasına ve test yapmasına izin veren mevzuatın öngördüğü şekilde, olağanüstü durumlarda “müdahale etmek” üzere bir güvenlik sürücüsü direksiyonda oturuyordu.

Kaza, otonom araçların gelişiminde bir geri adım anlamına geliyor. Çeşitli üreticiler, kazanın nedenlerini daha ayrıntılı biçimde anlayana ve benzer bir kazanın tekrarlanmasını önlemek için gerekli adımları atana kadar, araçlarıyla açık yollarda yürüttükleri test programlarını durdurduklarını duyurdu.

Her durumda, kazanın ardından otonom sürüşe karşı pek çok ses ve yorum yükseldi. Bu eleştiriler, otonom araçların hem yolcularının hem de bu araçların çevresindeki yayaların ve diğer yol kullanıcılarının güvenliğini garanti edemeyeceği noktasında yoğunlaşıyor.

Pek çok kişiye göre ise yaşanan ölümcül kaza, bu teknolojinin gelişiminde ve yaygınlaşmasında “bedel”, “bir engel” ya da geleceği kaçınılmaz görünen bu dönüşümün kaçınılmaz bir parçasından başka bir şey değil.

Kazayla ilgili hemen birçok soru ortaya çıktı: Önlenebilir miydi? Sorumlu kimdi? İçerideki sürücü bunu önlemek için ne yaptı?… ve daha başka birçok benzer soru. Bu soruların büyük çoğunluğunun yanıtı, kazanın yaşandığı Tempe şehrinin polisinin web sitesinde yayımladığı videoda bulunuyor. Videoda, kazanın tam anında aracın kameralarının kaydettiği görüntüler yer alıyor. Bir yandan ön kamera, kazadan hemen önceki anları ve çarpmanın kendisini kaydediyor. Diğer yandan, kabinin içine yerleştirilmiş onboard kamera, kaza anında sürücünün davranışlarını ve tepkilerini kaydediyor.

https://www.youtube.com/watch?v=pO9iRUx5wmM

Videodakileri göz önünde bulundurduğumuzda, kesin olarak söylenebilecek tek şey, o gece yaşananlardan tüm tarafların sorumlu olduğu. Evet, gerçekten de gece.

Videoda görüldüğü kadarıyla, bisikletli kadın, yolu bisikletini iterek geçtiği için suçlu. Gece saatinde bunun için uygun olmayan bir yerden geçiyor. Yaklaşık olarak hem önünde hem de arkasında, oldukça yakınında iyi aydınlatılmış alanlar olmasına rağmen tamamen karanlık ve aydınlatılmamış bir bölgeden geçiyor; geçmek için en kötü yeri seçiyor ve uzaktan neredeyse hiç görülemiyor. Görülemiyor çünkü tamamen koyu renk bir ceket ve kot pantolon giymiş.

Diğer yandan, trafik kurallarına aykırı davranıyor§h29;; bu kurallar, yolu kullanan bisikletliler ve yayalardan reflektör kullanmalarını ve yollarda seyrederken açık renkli giysiler giymelerini, yolu geçerken de mümkün olduğunca bunun için öngörülen yerlerden, en hızlı şekilde ve uygun biçimde aydınlatılmış alanlardan geçmelerini şart koşar. Görüntülere bakıldığında bisikletli kadın ya da bisikleti taşıyan kişi (bisiklete binmiyor, bisikleti itiyor) yukarıda anlatılan tüm usulsüzlükleri işlemiş.

Bisikletli kadının da payı var, ancak bu Uber’i kendi payından kurtarmaz. Aracın sistemleri başarısız oldu. Radar, yolda hareket eden bir engel olan bisikletlinin varlığını algılamış olmalıydı. Kameraların yolun gölge kısmında olduğu için onu algılayamadığını söylemek bir mazeret olamaz. Çarpma düz bir yolda gerçekleşti. Otonom aracın algılama elemanlarının büyük çoğunluğu (kızılötesi, ultrasonik, kameralar, radar…) bisikletliyi, yolun üzerindeki hareketli engeli yeterince önceden algılamış ve ya aracı durdurmalı ya da kendi başına kaçınma manevrası yapmalıydı.

Ancak Uber aracı durmadan düz devam ediyor. Bisikletlinin varlığı karşısında hızını düşürüp düşürmediğini bilmiyoruz, ancak eklenen videoda bunu hiçbir anda görmek mümkün değil. Sürücünün görüntülerine bakıldığında aracın hızının aşırı olmadığı görülüyor —ağaçlar ve sokak lambaları yan camlardan normal, hatta yavaş bir hızda geçiyor— bu nedenle araç, çarpmayı önlemek için yeterince erken biçimde çeşitli fren sistemlerini devreye sokmalıydı.

Sürücünün görüntüsünde de aracın bir fren yaptığı görülmüyor; çünkü sürücü hiçbir anda öne doğru ani bir hareket yapmıyor, ancak çarpma anında onun da bir tepki verdiği görülüyor. Bu, ya aracın algılama elemanlarının arızalandığını ya da bu elemanların topladığı bilgilere dayanarak verilen talimatların uygun olmadığını gösteriyor. Bunu soruşturma açıklığa kavuşturmak zorunda.

Son olarak da aracın sürücüsü var. Görevi, tam da bu tür durumları önlemek için yolu kontrol etmek, ancak yola bakmaktan çok sistem ekranına bakarak daha fazla zaman geçiriyor. Kameranın karşısında görünür kaldığı süreye bakıldığında, sürücünün herhangi bir eyleminin doğru olmayacağını söyleyebiliriz; özellikle de direksiyonu sürüş boyunca tutmadığı göz önüne alınırsa, bu kazayı önlemek için refleks bir tepki vermesi imkansız. Nitekim tepkisi var, ancak araç her an doğrusal yönünü koruyor; bu da hiçbir kaçınma manevrası yapmadığını ve bunu denemediğini gösteriyor.

Her durumda, sen olsaydın bu çarpmayı önleyebilir miydin? Bu kazayı aracın algılama sistemleri önlemeli miydi? Kazanın sorumlusu kim? Bu tür durumlar gelecekte önlenebilecek mi? Bunlar, otonom sürüşün yaygınlaşmadan önce yanıtlayabilmesi gereken birçok sorudan sadece birkaçı —.