Uberによる死亡事故：人間のドライバーなら回避できたのか？

数日前、Uberの自動運転車が、自転車を押しながら道路を横断していた女性の自転車利用者を撥ねた。Uberの車両は、車道上にいた「歩行者兼自転車利用者」の女性を検知できず、撥ねて死亡させた。実験段階の車両であったため、自動運転車には、緊急時に「対応」するための安全運転者が運転席に座っていた。これは、公道での走行と試験を認める規制が求めている措置である。

この事故により、自動運転技術の開発は大きく後退した。複数のメーカーが、事故原因が詳しく判明し、同様の事故を防ぐ対策が取られるまで、公道での試験プログラムの中断を発表した。

いずれにせよ、この事故を受けて自動運転に反対する意見も数多く出ている。そうした批判は、自動運転車が乗員や歩行者、そして公道を利用するその他の人々の安全を保証できないことを指摘するものである。

一方で多くの人々にとっては、今回の死亡事故は「代償」であり、この技術の進化と発展における「一つの通過点」にすぎず、将来その導入は避けられないものと見なされている。

事故については、すぐに様々な疑問が浮かんだ。防げたのか？責任は誰にあるのか？車内にいた運転者は回避するために何をしたのか？など、他にも同様の疑問が多い。その大半への答えは、事故現場となったテンピ市の警察がウェブサイトで公開した動画に見出せる。動画はウェブサイトで公開されている。そこには、致命的な事故が起きた瞬間に車両のカメラが記録した映像が映っている。一方のフロントカメラは、事故直前と撥ねた瞬間を記録している。もう一方、車内に設置されたカメラは、事故発生時の運転者の行動と反応を記録している。

https://www.youtube.com/watch?v=pO9iRUx5wmM

動画から確実に言えるのは、あの夜に起きたことについて、関係するすべての当事者に責任があるということだけである。そう、夜だったのだ。

動画を見る限り、夜間に、不適切な場所で自転車を押して道路を横断したため、自転車の女性には過失がある。彼女は街灯の明るい場所のすぐ近くを通ることもできたのに、完全に暗く照明のない場所を選んで横断した。遠くからはほとんど見えない最悪の場所を選んだのである。しかも、濃い色のジャケットとジーンズを身につけていたため、見えなくなっていた。

さらに、交通規則に違反していた。規則では、車道を利用する自転車や歩行者は、道路を通行する際に反射材や明るい色の服を着用すること、横断する場合はできる限り定められた場所を、できるだけ速やかに、十分に照明された場所を通ることが求められている。映像を見ると、この女性（自転車に乗っていたのではなく、自転車を押していた）は、前述の違反をすべて犯していたことがわかる。

自転車の女性にも過失はあるが、それによってUberの責任が免除されるわけではない。車両のシステムが故障していた。レーダーは、車道上を移動する障害物である自転車の女性の存在を検知しているべきであった。カメラが、道路の日陰の部分にいたため検知できなかったという言い訳は通用しない。衝突は直線道路で起きている。自動運転車の検知機器の大半（赤外線、超音波、カメラ、レーダーなど）は、十分に早い段階で自転車利用者を検知し、道路上を移動する障害物に気づいて、車を停止させるか、自律的に回避操作を行うべきだった。

しかしUberの車両は止まることなく直進していた。自転車の女性の存在を前にして最終的に減速したのかどうかは分からないが、添付の動画ではそれがどの時点でも確認できない。運転者の映像を見ると、車の速度は過度ではなかったことが分かる。側面の窓を通して、木や街灯が通常の、むしろゆっくりとした速さで流れていく。そのため、車は十分な余裕をもって制動システムを作動させ、停止して衝突を回避できたはずである。

運転者の様子を見ても、車が急ブレーキをかけた様子は見られない。運転者は衝突の瞬間に反応を見せてはいるものの、前方へ急に体が傾くことはなかった。これは、車両の検知機器が故障していたか、それらが取得した情報に基づく指示が適切ではなかったことを示している。その点については、調査で明らかにする必要がある。

そして最後に車の運転者がいる。彼の役割は、まさにこうした状況を避けるために道路を監視することである。しかし前方の道路よりも、システムの画面を見ている時間の方が長い。カメラに映っている時間を考えると、運転者がどんな行動をとっても正しい対応はできなかったと言える。特に、走行中に運転者の手がハンドルを握っていなかったことを考えると、事故を回避するための本能的な反応は不可能だったと思われる。実際、反応はしているものの、車は常に直進方向を保っており、回避操作は一切行われず、試みさえもしなかったことがわかる。

いずれにせよ、あなたは衝突を回避できただろうか？車の検知システムが防ぐべきだったのだろうか？事故の責任は誰にあるのか？将来このような事態を防ぐことは可能なのか？これらは自動運転が普及する前に、答えられるべき数多くの疑問のうちのほんの一部である。